Xuanzhuo Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功確率を変える事象を記憶する：Criticゲート付きイベントメモリによる長期的マニピュレーション
  マニピュレーション2026/11/12

  Criticが成功確率の変化量で重要イベントを選別して記憶する手法を提案し、長期的マニピュレーションでの意思決定の曖昧さを解消した。