Xuanyou Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像編集から物理検証済みの目標姿勢を生成するロボット操作フレームワーク
  マニピュレーション2026/11/2

  編集画像から物体間の初期相対姿勢を推定し、VLMが生成した制約と検証プログラムを用いて物理シミュレータ上で候補姿勢を評価・選別することで、メッシュや物理パラメータなしに6自由度の目標姿勢を生成する手法を提案した。