Xuanyang Xi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TurboVLA: RTX 4090上で32Hz・1GB未満のVRAMで動作するリアルタイム視覚言語行動モデル
  VLA2026/7/1

  従来のLLM中心のVLAアーキテクチャを、視覚と言語を独立にエンコードし軽量な双方向相互作用で直接行動にマッピングする方式に再設計し、計算コストとメモリ使用量を大幅に削減した。LIBEROで97.7%の成功率を達成し、大規模モデルに匹敵する性能を小規模で実現した。

• 動的環境における汎化可能なロボットマニピュレーションに向けて
  VLA2026/3/1

  動的環境でのロボット操作のための大規模データセットDOMINOとベンチマークを構築し、動きを考慮したVLAモデルPUMAを提案した論文。