Xuanran Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HTCE：同相写像に着想を得た物体ナビゲーションのためのシーン横断経験の正規化と再利用
  物体ナビゲーション2026/11/3

  シーン間で意味構造が繰り返す物体ナビゲーション経験を、位相的な正規化で比較・再利用可能にし、凍結した視覚言語ポリシーの案内として活用する手法を提案した。