Xuan Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CIDER: 身体化強化学習のための継続的対話蒸留
  継続学習2026/8/22

  実世界の継続的強化学習において、過去のポリシーを教師として凍結し、蒸留による保持とタスク学習を交互に行うことで、破滅的忘却を防ぎながら新しいスキルを獲得するフレームワークを提案した。

• ALOE: Action-Level Off-Policy Evaluation for Vision-Language-Action Model Post-Training
  2026/2/1