Xiwen Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RePO-VLA: Recovery-Driven Policy Optimization for Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• EchoVLA: Robotic Vision-Language-Action Model with Synergistic Declarative Memory for Mobile Manipulation
  2025/11/1
• PhyBlock: A Progressive Benchmark for Physical Understanding and Planning via 3D Block Assembly
  2025/6/1