Xiuyu Li
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構成動画ワールドモデルVLALLMセキュリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SceneBound：ストリーミング3D再構成モデルはどこまで記憶すべきか3D再構成2026/10/31
カメラ姿勢が既存キーフレームから一定距離離れたときだけフレームを書き込む学習不要のルールを提案し、大規模シーンでの軌跡誤差を低減しつつメモリ増加を抑えた。
- 古い記憶は偽りではない：対話型動画ワールドモデルのための有効時間メモリ動画ワールドモデル2026/10/31
エージェントの行動ログから各フレームの有効時間を付与し、操作の取り消し後も現在の状態を正しく描画できる学習不要のメモリ機構ReDateを提案。
- トークンを減らして行動を改善：成功率14%向上・トークン65%削減を実現するGPT-6 AstraロボットエージェントVLA2026/10/1
ロボットプリミティブとVLAポリシーをPythonコードとして組み合わせ、必要な観測だけを要求するフレームワークPyRUA-Leanを提案。同一プランナーで成功率を63.1%から71.7%に向上させつつ、入力トークンを65%削減した。
- 「プロ」LLMサブスクリプションは実は「無料」かもしれない：LLM推論サービスにおけるフィンガープリント偽装リスクの暴露LLMセキュリティ2026/6/15
LLM APIの利用者が提供モデルの品質を検証するフィンガープリント手法が、悪意あるプロバイダによるモデル重みの操作で回避される「フィンガープリント偽装」という新たな脅威を提案・実証した論文。