Hongliang Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneBound：ストリーミング3D再構成モデルはどこまで記憶すべきか
  3D再構成2026/10/31

  カメラ姿勢が既存キーフレームから一定距離離れたときだけフレームを書き込む学習不要のルールを提案し、大規模シーンでの軌跡誤差を低減しつつメモリ増加を抑えた。

• 古い記憶は偽りではない：対話型動画ワールドモデルのための有効時間メモリ
  動画ワールドモデル2026/10/31

  エージェントの行動ログから各フレームの有効時間を付与し、操作の取り消し後も現在の状態を正しく描画できる学習不要のメモリ機構ReDateを提案。