Xiuhui Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる強化学習のための進捗報酬モデル
  強化学習2026/10/15

  複雑なタスクをLLMでサブタスクに分解し、進捗関数に基づく密な報酬を生成することで、スパース報酬の強化学習を効率化するフレームワークを提案した。