Guodong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パイロットのように考える：高精度な長期間UAVナビゲーション
  UAVナビゲーション2026/6/1

  UAVエージェント向けに、多段階の指示と高密度な6自由度軌道を備えたベンチマークFLIGHTを導入し、低頻度の推論と高頻度の制御を分離する非同期アーキテクチャFLIGHT VLAを提案した。

• LIBERO-X：視覚言語行動モデルの堅牢性を測るリトマス試験
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの汎化・堅牢性を細かく評価するため、難易度を段階付けた評価プロトコルと多様な人間操作データを備えた新ベンチマークLIBERO-Xを提案した。