Xinhao Miao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TCBiRRT：タスク空間ランダム拡張による密結合デュアルアーム宇宙マニピュレータの高速動作計画
  動作計画2026/5/1

  閉ループ拘束下の密結合デュアルアーム宇宙マニピュレータに対し、タスク空間で直接サンプリング・展開する双方向RRTアルゴリズムTCBiRRTを提案し、従来手法より高い成功率と桁違いの高速化を達成した。