Xingyu Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransMPC: 可変予測ホライズンを持つTransformerベースの明示的MPC
  制御/MPC2025/9/1

  複雑な動的システムに対し、エンコーダのみのTransformerでMPC方策を表現し、可変予測ホライズンで制御列をリアルタイム生成する明示的MPC手法を提案。模倣ではなく真の有限ホライズンコストを直接最適化する。