Xingwei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見た目の変化を超えて：VLAモデルのためのタスク意味論的行動校正
  VLA2026/9/20

  凍結したVLAモデルにタスク意味論に基づく行動校正を追加し、見た目変化への不要な反応を抑えつつ、意味が変わった時のみ行動を変える手法を提案。

• 再計画がボトルネックになるとき：身体化エージェントのための予算制約付き再計画
  群制御2026/8/1

  LLMベースの再計画の遅延が増大する問題に対し、再計画を予算制御ループとして扱うBRACEと、トークン刈り込み手法E-RECAPを提案し、遅延違反率を大幅に削減した。