Qifu Wen

Boston University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoWAM: 調整契約による選択的ポリシー介入
  双腕操作2026/8/3

  双腕ロボットのポリシーに対し、調整契約に基づく選択的介入層を導入し、安全性を保ちつつ成功率を向上させた。

• CoWAM: Coordination Contracts for Selective Policy Intervention with WAMs
  2026/8/1