Qifu Wen

Boston University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-JEPA: 意思決定に整合した潜在世界モデル
  世界モデル2026/9/21

  実行結果から候補未来間の意思決定に関わる関係を学習し、潜在距離による計画を改善する世界モデルを提案。操作・自動運転・実機タスクで行動選択の成功率が向上。

• CoWAM: 調整契約による選択的ポリシー介入
  双腕操作2026/8/1

  双腕ロボットのポリシーに対し、調整契約に基づく選択的介入層を導入し、安全性を保ちつつ成功率を向上させる手法を提案した。