Jingyao Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見た目の変化を超えて：VLAモデルのためのタスク意味論的行動校正
  VLA2026/9/20

  凍結したVLAモデルにタスク意味論に基づく行動校正を追加し、見た目変化への不要な反応を抑えつつ、意味が変わった時のみ行動を変える手法を提案。