Chi-min Chan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WoW: 身体性インタラクションを通じた世界全知モデルへの挑戦世界モデル2025/9/1
200万件のロボット操作軌道で学習した140億パラメータの生成的世界モデルを構築し、物理的因果推論を評価する新ベンチマークWoWBenchを提案した論文。
- EVA: 未来映像予測のための身体性世界モデル世界モデル2024/10/1
視覚言語モデルと映像生成モデルを組み合わせ、身体性シナリオでの多段階未来予測を可能にする世界モデルEVAとその評価ベンチマークEVA-Benchを提案した。