Xingping Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FLARE: 視覚言語ロボット操作における自動修正と回復のための障害認識フレームワークマニピュレーション2026/8/27
視覚言語行動モデル（VLA）が実行中に起こす失敗（掴み損ね、落下、衝突など）を自動で修正・回復できるようにするフレームワークを提案。デモに摂動や橋渡しセグメントを注入して「リトライ」能力を、MLLMによる失敗分析で「リセット」スキルを獲得し、オンライン監視で切り替える。