Xingjian Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COMPASS: 時空間アテンションネットワークを用いた協調マルチエージェント持続的モニタリング
  群制御2025/7/1

  移動する複数ターゲットを持続的に監視するため、時空間アテンションネットワークとガウス過程による不確実性考慮型の分散マルチエージェント強化学習フレームワークCOMPASSを提案し、不確実性低減・カバレッジ・協調効率で既存手法を上回ることを示した。

• 3次元情報経路計画のための注意機構に基づく学習
  経路計画2025/6/1

  3次元空間での適応的情報経路計画問題に対し、注意機構を用いた深層強化学習手法を提案し、環境の不確実性を低減しつつ探索と活用のバランスを取る。