Qijun Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トルク/張力デュアルモード切替可能なケーブル駆動アクチュエータの設計と制御：外骨格への応用
  外骨格/アクチュエータ2026/9/20

  外骨格用に、関節トルクと直線張力を高速切替できるケーブル駆動アクチュエータを開発し、近位センサ融合と適応制御で遠位力を推定・制御した。