Xing Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAGR: 状態条件付き目標表現と差分認識型目標クロスアテンション
  強化学習2026/7/15

  目標条件付き強化学習において、現在の状態を考慮しない従来の目標表現を、マルチスケールのゲート付きクロスアテンションで状態条件付きに改良する手法DAGRを提案した。ナビゲーションタスクで性能が向上するが、操作やパズルではベースラインと同等以下であり、普遍的な改善ではないことを示した。