Xinbo Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語ナビゲーションにおける段階認識型の視覚的寄与度説明手法
  VLA2026/10/25

  視覚言語ナビゲーションの意思決定を説明するため、指示の段階に応じて過去と現在の観測を統合し寄与度を推定する枠組みを提案し、失敗分析や実機ロボットでの有効性を示した。