Xin Eric Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavGPT-2：大規模視覚言語モデルのナビゲーション推論能力を引き出す
  VLA2024/7/1

  凍結した大規模言語モデルに視覚情報を整合させ、ナビゲーション方策ネットワークと組み合わせることで、視覚言語ナビゲーションタスクにおける推論能力と行動予測性能を向上させた研究。

• ESC: Exploration with Soft Commonsense Constraints for Zero-shot Object Navigation
  2023/1/1
• JARVIS: A Neuro-Symbolic Commonsense Reasoning Framework for Conversational Embodied Agents
  2022/8/1
• VLMbench: A Compositional Benchmark for Vision-and-Language Manipulation
  2022/6/1
• Environment-agnostic Multitask Learning for Natural Language Grounded Navigation
  2020/3/1
• Cross-Lingual Vision-Language Navigation
  2019/10/1