Zhijun Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InDex: 意図条件付き腕-手協調による器用操作のためのVLAモデル強化
  マニピュレーション2026/6/1

  VLAモデルを器用な手の操作に適応させるため、把握意図を導入し、到達動作と手の軌道生成を分離するフレームワークInDexを提案した。

• 非線形時変システムのオンライン疎ベイズ同定
  システム同定2026/1/1

  候補辞書から少数の項を選ぶ疎回帰をオンライン化し、ベイズ事後再帰と事後誘導シュリンケージで疎構造を保ちながら時変システムを同定する手法を提案。