Xiaoyang Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS-RA: マルチモーダル比較による具現化マルチエージェント協調におけるクレジット割り当てのためのランク集約
  マルチエージェント強化学習2026/7/30

  協調マルチエージェント強化学習におけるクレジット割り当て問題を、大規模マルチモーダルモデルによるエージェント間のペア比較を用いたランク集約問題として再定式化し、ノイズや動的なエージェント参加に頑健な報酬整形手法を提案した。

• HARBOR: エージェント型ロボット強化学習のためのハーネスフレームワーク
  強化学習/自動化2026/6/1

  ロボット強化学習のパイプラインを自動化するエージェントフレームワークを提案し、環境構築からポリシー訓練までを自動化して、複数のベンチマークで有効性を示した。

• AGILE: エージェント生成による動画からの手と物体のインタラクション再構築
  マニピュレーション2026/2/1

  単眼動画から手と物体の動的なインタラクションを再構築するため、VLMが生成モデルを導いて完全な物体メッシュを合成し、SfMに依存しないアンカー・トラック戦略で物体姿勢を追跡するフレームワークを提案。