Xiaoteng Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Integrating Diffusion-based Multi-task Learning with Online Reinforcement Learning for Robust Quadruped Robot Control
  2025/7/1
• Wasserstein Distance guided Adversarial Imitation Learning with Reward Shape Exploration
  2020/6/1