Xiaoshan Zhou
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
行動セグメンテーションBCI/制御BCI/EEG建設ロボット/共有制御BCI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ConsensusTAS: 長尺建設ビデオのための自己教師あり時間行動セグメンテーション行動セグメンテーション2026/8/25
建設現場の長尺ビデオから、ラベルなしで行動の時間的区切りを自動的にセグメント化する自己教師あり学習手法を提案した。
- 脳波BCIによる支援移動ロボットの連続追従運動制御に向けた身体性ダイナミクスに基づくベイズ学習の実現可能性BCI/制御2025/11/1
脳波BCIで車椅子を連続的に速度・方向制御するため、加速度レベルの身体性ダイナミクスをベイズ推論でデコードする枠組みを提案し、公開データで予測誤差を大幅に削減した。
- 二重注意シャムネットワークによるEEG駆動型社会的学習：長尾自律運転における人間-ロボットギャップの橋渡しBCI/EEG2025/4/1
脳波(EEG)から危険事象を検出するBCIフレームワークを提案し、二重注意シャム畳み込みネットワークとDTWバリセンタ平均でデータ希少下でも80%の分類精度を達成した。
- 協調建設作業における収束型共有制御のための内受容ロボット建設ロボット/共有制御2025/1/1
ロボットの内部状態表現「内受容」を導入し、人間の介入を認知的不協和として扱うことで、建設現場の移動ロボットの適応的な動作計画とマルチロボット協調を実現する手法を提案した。
- 脳コンピュータインタフェースで操作される支援移動ロボットによる人間の運動意図の確率的推論に向けてBCI2025/1/1
BCIで操作する支援移動ロボットにおいて、ノイズの多い脳波信号からユーザの運動意図を確率的に推論する手法を提案し、GANを用いて評価した。