Xiaohui Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誰のフレームで縮退するのか？LiDARレジストレーションにおける縮退検出の等変性条件
  LiDARレジストレーション2026/8/16

  LiDARレジストレーションの縮退検出ラベルが座標系に依存することを示し、フレーム不変な一般化固有値基準を提案した論文。

• 先に動き、後で確定：対称性を考慮した棄権を伴う逐次コンセンサスによる選択的LiDAR-to-BIMグローバル初期化
  位置推定2026/7/1

  ロボットの初期位置推定において、対称な建物内で誤った位置に高い信頼度で一致する問題を解決するため、複数のサブマップからの証拠を統合し、確定・延期・曖昧の3状態を出力する選択的レイヤを提案した。