Chunlei Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誰のフレームで縮退するのか？LiDARレジストレーションにおける縮退検出の等変性条件
  LiDARレジストレーション2026/8/16

  LiDARレジストレーションの縮退検出ラベルが座標系に依存することを示し、フレーム不変な一般化固有値基準を提案した論文。