Chunlei Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BIMを信頼すべき時：施工誤差下での識別可能性を考慮したLiDAR慣性-BIM融合
  自己位置推定2026/11/6

  スキャンとBIMの不一致が姿勢誤差・施工誤差・部屋のずれのどれに起因するか識別可能な条件を幾何学的に導出し、識別可能な時のみ帰属を報告する手法を提案した。

• 誰のフレームで縮退するのか？LiDARレジストレーションにおける縮退検出の等変性条件
  LiDARレジストレーション2026/8/16

  LiDARレジストレーションの縮退検出ラベルが座標系に依存することを示し、フレーム不変な一般化固有値基準を提案した論文。