Xiaoguang Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における頑健な身体化知覚：分離重み融合によるアプローチ
  身体化知覚2026/4/2

  実世界の動的環境での分布変化に頑健な身体化知覚のための、ドメインIDや過去データを必要としない段階的学習フレームワークを提案。環境スタイルの干渉を除去し、意味的特徴抽出を促す分離表現と、新旧知識をパラメータ空間で融合する重み融合戦略により、破滅的忘却を抑えつつ適応を実現。