Xiaofei Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiFi-UMI: 高忠実度UMIデータのみから展開可能な操作ポリシーを学習する
  操作学習2026/7/1

  ロボットフリーのUMIデータ収集システムの忠実度を高めることで、実ロボットデータを使わずに直接展開可能な操作ポリシーを学習できることを示した論文。

• VLMとKMPを橋渡し：意味的キーポイント表現による細やかなロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/3/1

  VLMの意思決定能力とKMPの精密な軌道生成を意味的キーポイントで連携させ、曖昧な状況下でも細やかなマニピュレーションを実現するVL-MPを提案した。

• AcousticFusion: Fusing Sound Source Localization to Visual SLAM in Dynamic Environments
  2021/8/1
• Reverberant Sound Localization with a Robot Head Based on Direct-Path Relative Transfer Function
  2020/12/1