Xiaoan Zhan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自己適応型しきい値を持つニューラルネットワークによる3D物体検出の強化3D物体検出2024/5/1
自律移動ロボット向けに、自車からの距離に応じて検出しきい値を動的に調整するニューラルネットワークベースの後処理アルゴリズムを提案し、都市環境での誤検出と検出漏れを削減した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自律移動ロボット向けに、自車からの距離に応じて検出しきい値を動的に調整するニューラルネットワークベースの後処理アルゴリズムを提案し、都市環境での誤検出と検出漏れを削減した。