Xiao'ao Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TinyFlow: エッジ向けオプティカルフローのワープボトルネック解消
  オプティカルフロー2026/10/23

  ワープ処理を固定窓相関に置き換え、単一の静的INT8グラフとしてコンパイル可能な軽量オプティカルフロー網を提案。エッジ機器での高精度フロー推定と視覚オドメトリを実現。

• GS-NBV: 遮蔽環境下でのアボカド収穫のための幾何ベース・意味認識視点計画アルゴリズム
  視点計画2025/6/1

  アボカド収穫のための視点計画アルゴリズムを提案。果実検出後、幾何情報から視点探索空間を1次元円に制約し、4点を均等サンプリング。新しいピッキングスコアで視点を評価し、次の最適視点へカメラを誘導する。シミュレーションで従来手法より優れ、遮蔽の多いケースで100%の成功率を達成。