Xianyun Jiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G2IA: 幾何ガイド付きインスタンス認識検索と洗練によるクロスモーダル位置認識
  位置認識2026/6/13

  カメラ画像とLiDAR地図間の位置認識を、幾何情報とインスタンス特徴を統合した記述子で検索し、局所形状と空間配置の整合性を検証して再ランキングする手法を提案した。