Xiangyuan Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路創出型ナビゲーション：身体性インタラクションによるロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/8

  ロボットが障害物を押しのけたり人に道を譲ってもらうなど環境に働きかけて通行可能な空間を自ら作り出しながら目的地へ向かう「経路創出型ナビゲーション」を提唱し、視覚・LiDAR・オドメトリを統合した地図不要のフレームワークで実現した。