Xianbin Wang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御ナビゲーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実な自然を飛び越えて（FORTUNE）：低空協調のための知的で人間中心の3D経路計画群制御2026/8/1
都市環境での低空UAV協調センシングのため、不確実な地上関心点需要と社会的・環境的コストを考慮した3D経路計画とタスク割り当てを、階層的オフライン・オンラインフレームワークで解く手法を提案した。
- SAGE: 異種マルチエージェントナビゲーションのための社会的認識生成エンジンナビゲーション2026/7/1
ロボットと人間が混在する環境での安全で社会的に適切なナビゲーションを実現するため、異種エージェント間の非対称な相互作用をモデル化し、拡散モデルによる軌道生成と安全・社会規範のエネルギーガイダンスを組み合わせた生成エンジンを提案した。
- 動的・不確実環境におけるゲーム理論と到達可能性解析を統合した安全なマルチエージェント動作計画群制御2025/11/1
ゲーム理論と到達可能性解析を組み合わせ、動的で不確実な環境下でマルチエージェントが安全かつ分散的に動作計画を行うフレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。
- 身体性AIのためのマルチモーダル・マルチタスク連合基盤モデル：エッジ統合の可能性と課題VLA2025/5/1
身体性AI向けに、マルチモーダル・マルチタスク基盤モデルと連合学習を統合した新パラダイムM3T-FFMを提案し、エッジ展開の課題をEMBODYフレームワークで整理したビジョン論文。