Xianbiao Qi
IntelliFusion Inc.
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/ツール使用
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚言語行動モデルをオンザフライツール使用エージェントへ進化させるVLA/ツール使用2026/8/14
VLAモデルにツール注入フレームワークを統合し、低次視覚・高次アフォーダンス・身体性を強化するエージェントARTを提案。ツール使用により行動解空間を縮小し、汎用性向上とデータ依存低減を実現。