Xianbiao Qi

IntelliFusion Inc.

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiUnit: 長期的タスクのためのマニピュレーションスキルデータセットとベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/8

  50のBEHAVIOR-1K活動から構築した21スキル種別・137,899セグメントのデータセットと1,260テストインスタンスのベンチマークを提案し、VLAポリシーのスキル別評価と初期状態摂動への感度を測定した。

• 視覚言語行動モデルをオンザフライツール使用エージェントへ進化させる
  VLA/ツール使用2026/8/14

  VLAモデルにツール注入フレームワークを統合し、低次視覚・高次アフォーダンス・身体性を強化するエージェントARTを提案。ツール使用により行動解空間を縮小し、汎用性向上とデータ依存低減を実現。