Dawei Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiUnit: 長期的タスクのためのマニピュレーションスキルデータセットとベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/8

  50のBEHAVIOR-1K活動から構築した21スキル種別・137,899セグメントのデータセットと1,260テストインスタンスのベンチマークを提案し、VLAポリシーのスキル別評価と初期状態摂動への感度を測定した。