Xian Pu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モンテカルロサンプリングに基づく高速ロボット自己位置推定法
  自己位置推定2026/10/29

  4方向の距離センサのみを用い、方位情報なしで迷路環境における移動ロボットの位置をオンライン粒子フィルタで推定する手法を提案し、類似領域が多い迷路でも高精度に位置推定できることをシミュレーションで示した。