Xian Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOT: 障害物脅威モデリングによるセンシング拡張軌道計画
  経路計画2025/10/1

  単一深度カメラ搭載UAVの動的障害物回避のため、ガウス過程による障害物信念マップと観測緊急度マップを統合し、10ms未満で観測を考慮した軌道計画を実現した手法。

• 階層的に接続された木構造による人間-ロボットインタラクションのためのマルチビューアクティブセンシング
  人間-ロボットインタラクション2024/3/1

  複数カメラでRGB-Dデータを動的に取得し、階層的木構造で局所視覚情報を融合することで、遮蔽に強く高精度な人間認識を実現し、ロボットアームの障害物回避を改善した。

• CEASE: 衝突評価に基づく協働ロボットアームのための能動的センシングシステム
  衝突検出2024/3/1

  カメラに回転自由度を追加した能動的視覚とマルコフ決定過程による観測計画により、動的障害物の衝突リスク評価範囲を広げ、協働ロボットアームの安全性を高める手法を提案した。