Xi Kan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Graph-MambaNav: 物体関係知識を活用した空間時間グラフMambaによる物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/13

  物体目標ナビゲーションにおいて、物体間の関係性と目標関連性に基づくノード優先順位付けを導入した空間時間グラフエンコーディングフレームワークを提案し、AI2-THORとRoboTHORで性能向上を実証した。