Xavier Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 俊敏な固定翼UAVのためのロバストなコデザイン最適化
  UAV設計最適化2026/3/1

  パラメータ不確かさと風外乱を同時最適化に組み込んだ二段階コデザイン手法を提案し、俊敏な固定翼UAVの機体設計と制御を統合的に最適化した。