Wuyang Luan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 数ステップの視覚ナビゲーションのための修正シュレーディンガーブリッジマッチング
  ナビゲーション2026/4/1

  拡散モデルやシュレーディンガーブリッジに基づく生成ポリシーは多峰的な行動分布を捉えられるが、多数の積分ステップが必要でリアルタイム制御に不向きだった。本研究では、エントロピー正則化パラメータを調整し、速度場の構造不変性と分散低減を利用して、少ないステップで高精度な視覚ナビゲーションを実現するRSBMを提案した。