Wudi Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLaW-VLA: 予測的潜在世界モデリングによる視覚-言語-行動ポリシー
  VLA2026/10/8

  事前学習済みの予測指向表現空間でタスクに関連する将来状態をモデル化し、長期制御と分布シフトへの汎化を改善するVLAポリシーを提案。