Woosung Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静止状態の観測からの関節物体再構成
  3D再構成2026/7/1

  単一の閉じた状態の観測から、物体の3D形状と関節構造を再構成する手法を提案。視覚言語モデルとビデオ拡散モデルを組み合わせて、動きの情報なしに関節パラメータを推定する。