Wolfgang Rampeltshammer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Evaluation and comparison of SEA torque controllers in a unified framework
  2022/1/1
• Neuromechanical model-based adaptive control of bi-lateral ankle exoskeletons: biological joint torque and electromyogram reduction across walking conditions
  2021/8/1