Sean Dallas

Oakland University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想現実と実世界における人間-ロボット協調作業時の人間行動の差異の検証
  人間-ロボット協調2026/9/16

  人間-ロボット協調作業を仮想環境と実環境で実施し、作業負荷や戦略、ロボットへの信頼など人間行動に違いがあるかを調べた研究。

• 教師の期待とロボット学習を結ぶ結合ダイナミクス
  人間ロボットインタラクション2026/8/25

  人間とロボットの教示インタラクションを結合ダイナミクスに基づいて分類する尺度を提案し、教示効果と人間の認識に与える影響を分析した。

• 仮想観客インターフェースによる透明性向上を通じた人間-ロボットチームの訓練
  人間-ロボット協調2025/3/1

  人間-ロボットチームの事後レビュー用に、行動を視覚的に振り返る「仮想観客インターフェース」を提案し、チーム性能と状況認識への効果を検証した。