William Schnyder

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 確率的スキルを考慮したマルチロボット・マルチゴール動作計画
  マルチロボット計画2026/10/6

  複数ロボットが確率的な操作スキルを実行する際の動作計画を、マルコフ決定過程として定式化し、動的な協調を可能にする手法を提案した。