William S. Stewart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 波乗る船への着陸：オンライン学習ベースの分散MPCによるマルチロータUAVの着艦
  着陸制御2024/10/1

  波で揺れる無人表面船（USV）へのUAV着陸のため、各機が目標のみを共有し、傾斜コストをガウス過程で学習する分散型モデル予測制御（MPC）を提案。傾斜運動を無視する手法に比べ着陸成功率が53%向上した。