Wenzhuo Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StateMem: VLAポリシーのための単一状態残差メモリと適応推論
  VLA2026/9/19

  予測誤差で更新する単一のメモリトークンとキャッシュ再利用の適応制御により、履歴情報を保持しつつ計算を削減するVLAポリシーを提案。