Wenzhou Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Box-WAM: 世界行動モデルのためのコンパクトな状態表現としてのボックス軌道
  VLA2026/10/13

  ロボット操作のための世界行動モデルにおいて、未来の全フレーム動画予測の代わりに、タスク関連物体の向き付きバウンディングボックスの軌道を予測することで、計算コストを大幅に削減しつつ行動予測性能を向上させる手法を提案した。